Bibliographic Metadata

Title
Beschleunigungssensor zur Regelung einer Bewegung mit Auswertung
Additional Titles
Acceleration sensor for controlling movements with analysis
AuthorÖztürk, Cahit
Thesis advisorKucera, Gernot
Published2011
Date of SubmissionSeptember 2011
LanguageGerman
Document typeBachelor Thesis
Keywords (DE)Beschleunigung / Sensor / Beschleunigungssensor / Regelung / Bewegungsregelung / Auswertung
Keywords (EN)Acceleration / Sensor / Acceleration sensor / Regulation of movements / Analysis
Restriction-Information
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Classification
Abstract (German)

Das Ziel dieser Arbeit ist es, eine technische Lösung für eine Bewegungsregelung mit einem Beschleunigungssensor zu finden. Begonnen mit der Auswahl der passenden Komponenten, war es das erste Ziel die ausgewählten Komponenten zu einem Prototyp zusammen zu setzen. Darauffolgend wurde eine Übersicht des Systems erstellt und unter anderem die Schnittstellen definiert. In der ersten Testphase wurden mittels eines Sensors, die ersten Messungen durchgeführt und darauffolgend analysiert. Als Sensor wurde hierbei der integrierte Sensor im Mobilfunkgerät IPhone 4 verwendet. Im Anschluss wurden Messungen mit dem ausgewählten Beschleunigungssensor (LIS3LV02DL) durchgeführt und ausgewertet. Anhand dieser Messungen konnte man feststellen ob eine Realisierung dieses Projektes, mit den ausgewählten Komponenten möglich wäre. Die Arbeit kann für eine Weiterentwicklung einer Bewegungsregelung mit einem Beschleunigungssensor verwendet werden, jedoch muss an einer Lösung gearbeitet werden wie auftretende Störeffekte beim Messen beseitigt werden können.

Abstract (English)

The aim of this work is to find a technical solution with an acceleration sensor to regulate moves of robotics. Starting with the selection of the components the next step was to implement a composition of them to realise a first prototype. Additional to this an overview oft the whole system including all the interfaces was created. In a preliminary study measurements with the use of a sensor, which is integrated in an Iphone 4 device, were conducted and analyzed. Subsequent measurements were performed with the selected acceleration sensor (LIS3LV02DL) and again conducted and analyzed. On the basis of these measurements it was wheter possible or not to realise the implementation.The work can be for a development of a scheme to be used with an acceleration sensor.

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