Titelaufnahme

Titel
Pick & Place Roboter
Weitere Titel
Pick & Place Robot
VerfasserHofer, Andreas
Betreuer / BetreuerinHalter, Christian
Erschienen2012
Datum der AbgabeJuni 2012
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Pick & Place Roboter / Vision System
Schlagwörter (EN)Pick & Place Robot / Vision System
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Diese Arbeit behandelt die Überlegung, einen Pick & Place Roboter zu entwickeln, der mit Hilfe eines Vision Systems in der Lage ist, optisch fehlende Teile in einer Produktionstasse zu erkennen und automatisch fehlende Teile in dieser nach zu bestücken.

Dieses Vorhaben erstreckt sich über eine Wirtschaftlichkeitsanalyse, Machbarkeitsstudien einzelner Komponenten bis hin zur Planung einer strukturierten Umsetzung mit Hilfe von Projektmanagement Tools.

Die hier angeführten Informationen sollten als Grundlage für eine evtl. Realisierung eines solchen Systems dienen.

Zusammenfassung (Englisch)

This work deals with the consideration to develop a Pick & Place robot, which is able to recognize missing parts optically with the help of a vision system. These parts are on a production cup. The robot will automatically reload these missing parts.

This plan applies about an economic efficiency analysis, feasibility studies of single components. With the help of project management tools a structured conversion of a plan is required.

This information cited here should serve as a basis for a perhaps realization of such system.