Titelaufnahme

Titel
Benutzeroberfläche für einen Scara- oder 6-Achs-Roboter
Weitere Titel
Userinterface for a scara- or 6-axes-robot
VerfasserZellner, Gerald
GutachterKucera, Gernot
Erschienen2013
Datum der AbgabeApril 2013
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Benutzeroberfläche / Roboter / RAPID / Mikrocontroller / Umrechnung
Schlagwörter (EN)userinterface / robot / RAPID / microcontroller / conversion
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Ziel der Arbeiten ist die Entwicklung einer Benutzeroberfläche mit der ein Scara- oder 6-Achs-Roboter angesteuert werden kann. Es soll möglich sein den Roboter mithilfe eines Eingabegerätes (z.B. Joystick) zu steuern und den zurückgelegten Weg zu speichern. Ebenfalls soll es möglich sein, ein in der Programmiersprache RAPID geschriebenes Programm zu laden und auszuführen. Die Benutzeroberfläche soll die Bewegungsbefehle für den Roboter in Achsbewegungen umrechnen (siehe Bachelorarbeit „Berechnung Roboterkinematik“ von Angelika Döbrössy) und an den Mikrocontroller schicken.

Zusammenfassung (Englisch)

The goal of this Bachelor Thesis is the development of a userinterface for controlling a scara- or 6-axes-robot. It shall be possible to control the robot with an input device (e.g. joystick) and store the movements. It shall be possible to load and execute a program written in the programming language RAPID. The userinterface shall convert the movement commands into movements of the axes and send them to the microcontroller.