Titelaufnahme

Titel
Entwicklung eines Prototypen zur Steuerung des Kabeleinstampfprozesses bei der Herstellung von Kohlebürsten
Weitere Titel
Development of a prototype for controlling the tamping process in the manufacturing of carbon brushes
AutorInnenRettenbacher, Joachim
GutachterKucera, Gernot
Erschienen2013
Datum der AbgabeSeptember 2013
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Stampfkontakt / Stampfcontroller / Schrittmotor / STM32 / Stampfbewegung / Kohlebürste
Schlagwörter (EN)Stamping contact / Stamping controller / Stepper Motor / STM32 / Stamping-motion / carbon brush
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Aufbauend auf zwei bereits bestehenden Arbeiten, beschäftigt sich diese Arbeit mit der

Entwicklung eines Prototypen einer elektronischen Steuereinrichtung zur Steuerung einer

auf und ab Bewegung. Durch entsprechende Ansteuerung eines Schrittmotors wird

diese Stampfbewegung durchgeführt. Der Schwerpunkt liegt jedoch auf der Entwicklung

der Software für die Steuerplatine. Die gesamte Software wird in der Programmiersprache

C verfasst. Die Motorposition wird laufend über eine serielle Schnittstelle ausgegeben.

Bei Anschluss eines PCs kann so ein grafisches Bewegungsprofil des Motors erstellt

werden. Für die grafische Darstellung der Positionsdaten wird das Softwaretool Gnuplot

verwendet.

Kernkomponente der Hardware ist ein STM32F1 Mikrocontroller, betrieben mit einer

Taktrate von 72MHz. Der Laboraufbau der Hardware dient über die gesamte Dauer der

Softwareentwicklung als Testplattform für die einzelnen Softwarefunktionen. Mittels eines

User Interfaces, bestehend aus einem zweizeiligen LCD-Display und einer Standard

PS2-Tastatur, werden der fertigen Steuerung für den Bewegungsablauf notwendige Parameter

übergeben. Zuletzt wird überprüft, ob der Bewegungsablauf entsprechend den

Benutzereingaben ausgeführt wird.

Zusammenfassung (Englisch)

Building up on two already existing theses, this thesis deals with the development of a

prototype of an electronic control device to drive an up and down motion. Thismotion is

performed by an appropriately controlled stepper motor.However, the focus in this thesis

lies in the development of the software which is necessary to drive the control electronic.

The entire software is written in the programming language C. The position of the motor

is continiously emitted via a serial interface. This data can be used to create a graphical

motion profile of the stepper motor. The output data is displayed by a softwaretool called

Gnuplot.

Core component of the control electronic is a STM32F1 microcontroller which is clocked

with 72Mhz. During the entire software development process, the hardware breadboarding

is used to verify the functionality of the developed software. A user interface, consisting

of a standard ps2-keyboard and a lcd-display, is used to pass the motion-essential

parameters to the control system. In a final step the correct execution of the commanded

motion-sequence is verified.

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