Titelaufnahme

Titel
Humanoider Bipedal Roboter : Mechanisches Modell Arbeitspaket IV: Konstruktion des Steuerungsgehäuses inklusive Überlegung der Steuerungskomponenten
Weitere Titel
Bipedal humanoid robot Mechanical Model Work Package IV: Construction of the control housing including consideration of the control components
VerfasserNebenführ, Maria-Christina
GutachterAbraham, Gerhard
Erschienen2014
Datum der AbgabeApril 2014
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Humanoider Bipedal Roboter / Robotersteuerung / Sensorik / Dynamixel DX-117 / Dynamixel CM-900
Schlagwörter (EN)Bipedal Humanoid Robot / robot control / sensors / Dynamixel DX-117 / Dynamixel CM-900
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

In der heutigen Zeit sind Roboter ein fester Bestandteil unserer Gesellschaft. Sie übernehmen wichtige Funktionen in der Wirtschaft und sind unerlässlich auf dem globalen Markt. Roboter werden immer häufiger als wichtige Arbeitsmittel in der Industrie eingesetzt, weshalb auch die Forschungsausgaben in den letzten Jahrzehnten enorm gestiegen sind. Ziel dieser Arbeit ist es, den Bau eines einfachen Biped Roboters samt seiner Elektronik zu erklären. Es wird die genaue Konstruktion des Gehäuses sowie der Steuerungselektronik beschrieben. Des Weiteren wird die Ankopplung und Verwendung der Sensoren und Aktoren untersucht. Am Ende dieser Arbeit sollte der Leser eine allgemeine Vorstellung über die Vorgänge eines Roboterbaus haben und in der Lage sein einzelne Komponenten des Roboters zu erkennen und zu verstehen.

Zusammenfassung (Englisch)

Nowadays Robots are an integral part in our society. They take over important roles in the global economy as well as various fields of science and research. Industries rely heavily on their use, therefore funding for developing robots has increased over the recent years. The main goal of this thesis is to show the reader how to construct a simple Biped Robot. The focus lies on the construction of the chassis and the control logic. The reader should gain a firm understanding of the steps necessary to build a robot and should be able to identify the electronic components of a robot.