Titelaufnahme

Titel
3-Finger-Greifer für Serviceroboter mit elektrischem Antrieb - Lagerung des 3-Finger-Greifers
Weitere Titel
3-finger-gripper for a domestic robot with an electric actuator - bearing of the 3-finger-gripper
VerfasserBottesch, Fabian
GutachterMatzner, Andreas
Erschienen2015
Datum der AbgabeApril 2015
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Biegemoment / Biegung / Drehmoment / Drehung / Reibung
Schlagwörter (EN)bending moment / bending / torque / rotation / friction
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung, Dimensionierung und

Konstruktion eines 3-Finger-Greifers für einen Serviceroboter mit elektrischem

Antrieb. Das Konzept wurde anhand der menschlichen Hand als Vorlage entworfen.

Aufgabe des Greifers ist das sichere umschließen eines zylindrischen Körpers. Das

Thema wurde in zwei Arbeitspakete unterteilt, wobei diese Arbeit sich mit der

Lagerung des 3-Finger-Greifers beschäftigt. Das Ergebnis ist eine kostengünstige

und einfache Konstruktion.

Zusammenfassung (Englisch)

This thesis deals with the development, dimensioning and construction of a 3-finger

gripper for a domestic robot with an electric actuator. The concept was designed

based on the human hand as a template. The task of the gripper is to securely

enclose a cylindrical object. The topic was divided into two work packages and this

thesis concerns itself with the design of a bearing system for the 3-finger gripper.

The result is a low priced solution, while regarding a simple construction.