Titelaufnahme

Titel
Open Source Segway
Weitere Titel
Open Source Segway
VerfasserSzidanitz, Alexander
GutachterHalter, Christian
Erschienen2015
Datum der AbgabeSeptember 2015
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Segway / STM32F401 / Gyroskop / Beschleunigungssensor
Schlagwörter (EN)Segway / STM32F401 / gyroscope / accelerationsensor
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Bestehender Segway soll adaptiert werden (Elektronik und Software), da das

derzeitige System fehleranfällig ist.

Mechanik, Motoren und Spannungsversorgung des Segways sind durch

bestehendes System vorgegeben.

Grundlage des neuen Systems soll ein leistungsfähiger STM32F4 sein, da dieser im

Unterricht genauer behandelt wird und somit eine einfache Adaptierung der

Software möglich ist.

Die Beschleunigung und Stabilisierung erfolgt mittels Gyroskop und

Beschleunigungssensor, es wird kein gesonderter Gashebel zur

Geschwindigkeitsregelung verwendet und eine maximale Geschwindigkeit vom

System vorgegeben.

Lenkung erfolgt mittels bestehender Lenksäule die mit einen Potentiometer

verbunden ist.

Zusammenfassung (Englisch)

Based on a STM32F4 microcontroller the hardware platform of the segway should be redesigned.

A gyroscope and acceleration sensor is used for the stabilisation of the segway.

For steering a potentiometer mounted on a rod is used.