Bibliographic Metadata

Title
Autonome Navigation von Coptern durch Bodenmarkierungen
Additional Titles
autonomous copter flight with markers
AuthorAchleitner, Sebastian
Thesis advisorRadinger-Peer, Wolfgang
Published2016
Date of SubmissionJanuary 2016
LanguageGerman
Document typeBachelor Thesis
Keywords (DE)Quadrocopter / Bodenmarkierungen / Autonomer Flug / Drohne / Copter / Kopter / Bildanalyse / Bilderkennung / OpenCV / GPS / Positionsbestimmung
Keywords (EN)Quadrocopter / autonomous flight / drone / copter / computer vision / OpenCV / GPS
Restriction-Information
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Classification
Abstract (German)

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse zur Entwicklung eines Systems, das einem Multicopter ermöglicht selbst steuernd einen mit Bodenmarkierungen definierten Flugpfad zu fliegen. Diese Markierungen werden mit Hilfe einer Kamera erfasst und über Bildanalyse ausgewertet. Ein mögliches Szenario ist die fotografische Dokumentation von landwirtschaftlich genutzten Feldern. Dafür wird ein geeignetes System für präzise und leicht handhabbare Bodenmarkierungen entwickelt. Aufgrund der Ungenauigkeit der Navigationsinstrumente wie GPS, Kamera oder Kompass kommen viele Problemstellungen zum Vorschein, die genauestens bedacht werden müssen. Zum aktuellen Stand des Projekts kann es noch keine eindeutigen Lösungen geben. Dazu müssen weiterführende Versuche gemacht oder ein Prototyp gebaut werden, was auch Ziel einer weiterführenden Arbeit ist.

Abstract (English)

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