Titelaufnahme

Titel
Hexacopter : Steuerung und Stabilisierung
Weitere Titel
Hexacopter Control and Stabilization
VerfasserGazda, Artur
GutachterFischer, Thomas
Erschienen2016
Datum der AbgabeJanuar 2016
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Hexacopter / Steuerung / Stabilisierung
Schlagwörter (EN)Hexacopter / Control / Stabilization
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Drohnen gewinnen seit einigen Jahren immer mehr an Popularität. Vom Hobbyflieger bis

zum professionellen Nutzer, eignen sie sich für eine Vielzahl von Anwendungsbereichen.

Dabei spielt die Stabilität der Flugplattform eine große Rolle. Diese Arbeit behandelt die

Funktionsweise der Steuerung eines Hexacopter-Modells sowie die Gegenüberstellung

unterschiedlicher Methoden zur Stabilisierung, basierend auf bestehenden Erkenntnissen.

Sie soll somit das Grundverständnis und eine Entscheidungsgrundlage bieten, um einen

eigenen Hexacopter programmieren zu können.

Zusammenfassung (Englisch)

Drones have grown more and more in popularity for several years now. From hobby flier

to professional user, they are suitable for a wide field of application. Therefore, flight

stability is very important. This work covers the functional principles of controlling a

hexacopter model as well as a comparison of different stabilization-algorithms, based on

existing results. The aim of this work is to provide a basic knowledge and a basis for

decisions, in order to program one´s own hexacopter.