Titelaufnahme

Titel
Roboterhand
Weitere Titel
Robotic Hand
AutorInnenRieglbauer, Tobias
GutachterKucera, Gernot
Erschienen2017
Datum der AbgabeFebruar 2017
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Roboter Hand / Schrittmotor / Mikrocontroller
Schlagwörter (EN)Robotic Hand / Stepper Motor / Microcontroller
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Eine Roboterhand betrieben durch Schrittmotoren soll einer realen Hand nachempfunden werden.

Greifbewegungen der ganzen Hand, als auch Bewegungen der einzelnen Finger sollen beim Prototypen möglich sein.

Mit einem Touchpanel und einen Mikrocontroller STM32F4 wird die Steuerung verwirklicht. Eingaben über das Touchpanel müssen erkannt und weiterverarbeitet werden, das Ziel ist immerhin die gewünschte Reaktion der Hand.

Ein Schrittmotorcontroller und eine Motorvollbrücke sorgen des weiteren für erleichterte Programmierung und die richtige Leistung für die Motoren.

Zusammenfassung (Englisch)

A robotic hand driven by stepper motors, is modeled to look like a real hand.

The prototype should be able to grap with the whole hand, furthermore every individual finger should be able to be moved. The steering is realized through a touch panel and a microcontroller STM32F4.

Input via the touch panel must be identified and processed further, the goal is after all, the desired reaction of the hand.

A stepper motor controller and a motor full-bridge care further for easier programming and the right amount of power for the motors.