Titelaufnahme

Titel
6 Achs Roboter und SCARA Roboter
Weitere Titel
6 axis robot and SCARA robot
VerfasserSchredl, Alexander
GutachterKucera, Gernot
Erschienen2012
Datum der AbgabeJuni 2012
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)SCARA Roboter / 6 Achs Roboter / Montageanleitung SCARA Roboter / Montageanleitung 6 Achs Roboter / Optimierung SCARA Roboter / Optimierung 6 Achs Roboter
Schlagwörter (EN)SCARA robot / 6 axis robot / assembly instructions of the SCARA robot / assembly instructions of the 6 axis robot / optimisation of the SCARA robot / optimisation of the 6 axis robot
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Die Idee der Arbeit kam von der FH Campus Wien, da jene Modelle für den Laborunterricht benötigt werden. Die FH Campus Wien arbeitet an einem Projekt eines 6 Achs Roboter und eines SCARA Roboters. Es sollen alle Zeichnungen auf einheitlichen Stand gebracht werden. Unter anderen sollen alle einzelnen Baugruppen in ein geeignetes CAD Format gebracht und zueinander abgestimmt werden. Auch Zusammenstellungszeichnungen sollen untersucht und überarbeitet werden. Hier ist ein optimieren der Baugruppen notwendig. Es sind auch die Bewegungsmöglichkeiten der Roboterarme, die Verlegung der Leitungen zu den Motoren, zu den Sensoren und zu den Gebern zu untersuchen und zu optimieren. Ebenso sind etwaige Kabelkanalfixierungen einzuplanen. Auch fehlende Komponenten sind ergänzend zu Konstruieren. Die einzelnen Komponenten sollen anschließend für Untersuchungen mittels eines 3D Druckers aus Kunststoff vorgefertigt werden. Ebenfalls ist eine fundierte Montageanleitung zu erstellen. Es sollen auch weiterführend die Gelenksübersetzungen und der maximale Drehwinkel festgestellt werden. Desgleichen soll die Arbeit eine Dokumentation über die Gesamtsysteme der Robotertypen enthalten.

Zusammenfassung (Englisch)

The idea, for creating a 6 axis robot and a SCARA robot came from the FH Campus Wien-University of applied sciences Vienna. The FH Campus Wien University of applied sciences Vienna working on a project, for a 6 axis robot and a SCARA robot.

All technical drawings should have the same consistent standard. All components should have the same suitable CAD. Also, assembly drawings will be studied and revised. It makes an optimize of the components necessary. Also the possible movement of the robot arms, the laying of the cables to the engines and the laying of the cables to the sensors are to optimize. The necessary operating space is to check, so you can prepare the danger area. Also the cable fixing is to analyze. The missing components are to design .Then the individual components will be pre-fabricated with a 3D printer. The thesis should also include an assembly instruction, about the 6 axis robot and the SCARA robot. The mechanical components will be manufactured by the company Babitsch Mechanics. It should also include the joint translation and the maximum angle of translation, for the electric motors. This thesis also includes a documentation about both robot systems.