Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Realisierung einer vollautomatischen X,YPositionierung welche durch Schrittmotorenn angetrieben wird.

Mit der verwendeten Steuerung ist es möglich, alle verfügbaren Positionen anzufahren, die im Bereich des von den Schrittmoren aufgespannten

Rechtecks liegen.

Der Anwender kann beliebige Parameter eingeben, welche im Bereich der vorgegebenen Daten liegen, wie den Start und Endpunkt oder den vom

aktuellen Standpunkt anzufahrenden Zielpunkt. Daraufhin wird diese Strecke auf die gewünschte Art und Weise abgefahren.

Die Eingabe der notwendigen Parameter erfolgt über einen Joystick und einige Tasten. Über ein Vollgrafikdisplay erhält der Anwender Feedback

über die aktuellen Betriebsdaten bzw. dient es zur Kontrolle der eingegebenen Werte.

Des weiteren ist eine Schnittstelle zu einem übergeordneten System zur Übergabe und zum Austausch von Parametern vorgesehen.

Im Laufe der Arbeit wurden sowohl die Hardware (mechanische und elektronische Bauteile) als auch die benötigte Software betrachtet und

erarbeitet.

Am Ende der Bachelor Arbeit II wird schlussendlich ein funktionsfähiger Prototyp entstehen, welcher all die beschriebenen Funktionen aufweist.

This thesis deals with the realization of a fully automatic X,Y-Positioning System which is driven by stepper motors.

With the used control, it is possible to move to each position which is in the rectangle spanned by the stepping motors.

The user can enter any parameters, which are in the range of elements, such as the start and end point or moving from the current position

to the target. After entering parameters the system will move in the desired manner.

The input of the necessary parameters can be done with a joystick and some buttons. A full graphic display gives feedback to the user about

the current operating data or allows a check of the entered values.

In addition, an interface to a superior system is provided for the transfer and exchange of parameters.

In the course of the study, both the hardware (mechanical and electronic components) and the necessary software is considered and developed.

At the end of thesis II a working prototype will be formed, which have all the functions described.