Titelaufnahme

Titel
Hexapod – Raum – Scanner : mit zusammenhängenden Messungen
Weitere Titel
Hexapod – Room – Scanner with combined measurements
VerfasserFallmann, Dominik
Betreuer / BetreuerinHalter, Christian
Erschienen2014
Datum der AbgabeApril 2014
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Hexapod / Raum-Scanner / WLAN-Steuerung / XBee
Schlagwörter (EN)Hexapod / Room-Scanner / Wi-Fi control / XBee
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

In der zugrundeliegenden Bachelorarbeit ist die Zielsetzung den von mir Dominik

Fallmann entworfenen Raum-Scanner in der Lehrveranstaltung Geräteentwurf für den an

der FH-Campus-Wien bestehenden Hexapod mit WLAN und einer erweiterten

Messfunktion auszustatten.

Mit dem bestehenden Raum-Scanner können nur Einzelmessungen durchgeführt

werden, welche voneinander unabhängig sind. Per USB werden die Messungen an den

PC übermittelt. Eine Einzelmessung besteht aus 200 Messpunkten. Die einzelnen

Messpunkte werden in einem Winkel von 1,8° gemessen und zu einem 360° Raumabbild

zusammengeführt.

Die Erweiterung der Messfunktion errechnet den zurückgelegten Weg des Hexapod und

referenziert diese durch mehrere Messungen auf ein Gesamtabbild. Mithilfe eines neu

erstellten Programms, wird der Hexapod über WLAN gesteuert und die Messdaten

verarbeitet.

Zusammenfassung (Englisch)

In this bachelor thesis is the targed the Room-Scanner which was designed by me

Dominik Fallmann in the course equipment design for the existing Hexapod at the FH

Campus Wien expand with WLAN and an expanded measurement function.

At the until now existe Room-Scanner is only a single measurement possibel without a

dependency to a other measurement. Via USB the measurement datas are transmitted to

the PC. A single measurement consists of 200 measuring points are measured at an

angle of 1.8° and are supplied to a 360° room image together.

The extension of the measurement function calculates the distance which moved by the

hexapod and referenced so several measurements to a total image. At WLAN through a

special purpose software is the hexapod controlled and processed the data.