Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Erweiterung der "Golfballkanone" aus der Arbeit von Hr. Thomas Weber [WT15] in zwei Teilen. Zum einen wird der Ablauf von Zeitgesteuert in eine Regelung umgebaut damit der Golfball jederzeit abgeschossen werden kann. Zum Anderen wird die Golfballkanone mit einem Infrarot Interface ausgestattet und untersucht, wie eine Infrarot Library von einem Arduino Mikrokontroller auf einen STM32 portiert werden kann.

This thesis deals with a from the extension about the "Golfballkanone" about the thesis from Mr. Thomas Weber [WT15] and contains two issues. Issue one describes how to regulate the procedure, that the golf ball could be started every time. As second issue, the Golfballkanone will be upgraded with a infrared communication, where the STM32 is using the Arduino infrared-library.