Titelaufnahme

Titel
Aufbereitung und Ausgabe von 3D-Positionsdaten eines kommerziellen Trackingsystems für die Ansteuerung eines 6DOF-ABB-Robotersystems
Weitere Titel
Processing and outputting a commercial tracking device's 3D position data for the purpose of controlling a 6DOF ABB robot system
VerfasserLedermann, Benedikt
Betreuer / BetreuerinSandtner, Heimo
Erschienen2012
Datum der AbgabeAugust 2012
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)ABB / 6DOF / Steuerung / RobotStudio / Razer Hydra / Motion Sensing / Roboter
Schlagwörter (EN)ABB / 6DOF / control / RobotStudio / Razer Hydra / motion sensing / robot
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

In dieser Arbeit wird untersucht, ob eine Steuerung eines 6DOF-Roboterarmes der Firma ABB vom

Typ IRB 140 mit einem kommerziellen Trackingsystem aus der Computerspielebranche möglich ist.

Verschiedene handelsübliche Controller werden verglichen und eine kriterienbasierte Auswahl wird

getroffen. Es wird eine Schnittstelle geschaffen mit der, durch Bewegung des Controllers, eine

Reaktion eines virtuellen Roboters hervorgerufen wird. Diese Arbeit legt den Grundstein für

weiterführende Untersuchungen mit dem letztlichen Ziel einer direkten Steuerung eines Roboterarmes

mit einem 3D-Motion Sensing Controller.

Zusammenfassung (Englisch)

This thesis investigates whether it is possible to control a 6DOF robot, type ABB IRB 140, with a

commercial gaming controller. A number of criteria are applied to a variety of commonly available

gaming devices and one controller is chosen for the task at hand. To move a virtual robot with this

controller an interface is created. Further investigations aiming at implementing direct control of a

robot with a 3D motion sensing controller can build on the present thesis.