Titelaufnahme

Titel
Realisierung eines universellen Schrittmotor-Controllers auf ARM Cortex M3 Basis
Weitere Titel
Realization of a universal stepper motor controller based on the ARM Cortex M3 architecture
VerfasserFlasch, Franz
Betreuer / BetreuerinKucera, Gernot
Erschienen2012
Datum der AbgabeJuni 2012
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Cortex M3 / ARM7 / STM32 / FreeRTOS / Schrittmotor / Nanotec / RECOM DC/DC
Schlagwörter (EN)Cortex M3 / ARM7 / STM32 / FreeRTOS / stepper motor / Nanotec / RECOM DC/DC
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

In dieser Arbeit wurde ein universell einsetzbarer Schrittmotor-Controller, der speziell für drei Nanotec Motoren eingesetzt werden soll, entwickelt. Da für die Realisierung des Projektes ein DC/DC Konverter erforderlich war, wurden zusätzlich drei verschiedene DC/DC Konverter für die Verwendung zur Ansteuerung eines Schrittmotors untersucht. Für die Realisierung des Projekts wurde ein STM32F100RB an dem Discovery Board von ST Microelectronics in Verbindung mit dem Echtzeit Betriebssystem FreeRTOS eingesetzt. Der entstandene Schrittmotor-Controller kann für verschiedene Positionier-Anwendungen eingesetzt werden und soll später für die Realisierung eines Pick and Place Roboters, der ebenfalls an der FH Campus Wien entwickelt wird, eingesetzt werden.

Zusammenfassung (Englisch)

This thesis describes the realization of a universal stepper motor controller especially for Nanotec stepper motors. Additionally it covers the analysis of three DC/DC Converters, which are used for the control of the stepper motors. In this project an STM32F100RB Microcontroller on the Discovery Board of ST Microelectronics was applied and combined with the real-time operating system FreeRTOS. The developed stepper motor controller can be used for different motion control applications and will also be used on a pick and place robot, which will also be developed at the University of Applied Sciences - FH Campus Vienna.