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Title
Entwicklung und Prüfung eines optischen Sensorsystems zur Nahtführung und Nahtprüfung im PVC-Nahtabdichtungsprozess
Additional Titles
Development and testing of an optical sensor system for seam tracking and seam inspection in the PVC-seam-sealing-process
AuthorWittmann, Stephan
Thesis advisorAndert, Herbert
Published2012
Date of SubmissionJune 2012
LanguageGerman
Document typeBachelor Thesis
Keywords (DE)Applikator / DoE / Nahtabdichtung / Nahtführung / Nahtprüfung / Naht von unten (NVU) / Naht von oben (NVO) / NAD-Prozess / SmartRay Sensorsystem
Keywords (EN)applicator / DoE (Design of Experiments) / seam-sealing / seam tracking / seam inspection / seam from below (NVU) / seam from above (NVO) / seam-sealing-process / SmartRay sensor system
Restriction-Information
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Classification
Abstract (German)

Die vorliegende Bachelorarbeit behandelt die Betreuung der Prototypenentwicklung eines optischen Sensorsystems, das zur Roboterführung (Nahtführung) und gleichzeitigen Qualitätsprüfung (Nahtprüfung) im PVC-Nahtabdichtungsprozess eingesetzt werden soll.

Im Zuge dieser Betreuung werden entwicklungsbegleitende Machbarkeitsanalysen mit dem Ziel der Bewertung der Systemeigenschaften des Sensorkonzepts durchgeführt. Einerseits handelt es hierbei um eine theoretische Berechnung des Sensorsichtfelds und andererseits um die simulative Überprüfung der Sensorstörkontur. Neben den Machbarkeitsanalysen erfolgt außerdem die Untersuchung der Prüffähigkeit mittels prototypenähnlichen Sensorsystems. Basierend auf einem zentral zusammengesetztem Versuchsplan (CCD) und einer speziell angefertigten NAD-Prüfnaht werden die derzeitige Eignung und mögliche Schwachpunkte in Bezug auf den NAD-Prozess ermittelt.

Bewertungskriterien der jeweiligen Versuche werden anhand der Definitionen der Versuchssysteme abgeleitet. Außerdem wird der aktuelle Entwicklungsstand einer Analyse unterzogen, um die Versuchsanforderungen feststellen zu können.

Abschließend soll die Forschungsfrage auf Basis der Versuchsausgänge beantwortet, sowie Empfehlungen für den weiteren Projektverlauf abgegeben werden.

Abstract (English)

The present bachelor thesis deals with the supervision of the prototype development of an optical sensor system, which is used for robot guidance (seam guidance) and simultaneous quality inspection (seam inspection) in the PVC-seam-sealing-process.

In the course of the supervision development accompanying feasibility analyses with the goal to evaluate the system properties of the sensor concept will be accomplished. On the one hand it is a matter of theoretical calculations of the sensor´s field of view and, on the other hand, it is a simulative inspection of the sensor´s interfering contour. In addition to feasibility analyses an examination of its auditability will take place, with the helpf of a sensor system similar to the prototype. Based on a centrally composed experimental design and a custom made inspection-seam the current qualification and possible weak points will be identified.

Based on the definitions of the experimental systems the evaluation criteria of the respective experiments will be derived. Aside from that, the current development status will be analysed to determine the experimental requirements.

Concluding the research question should be answered on the basis of the experimental outcome and recommendations for the further project progression should be given.