Titelaufnahme

Titel
Konstruktion einer Montagevorrichtung für 3D-Scanner auf 6-Achs-Roboter
Weitere Titel
Construction of a mounting device for 3D-scanner on six-axis robot
AutorInnenBahan, Metin
GutachterMatzner, Andreas
Erschienen2017
Datum der AbgabeFebruar 2017
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Robotik / Montagevorrichtung / 3D Technologie / 3D Scanner / Montageroboter / Laserscanner
Schlagwörter (EN)Robotic / mounting-device / 3d-technology / scanning / six-axis-robot
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung und dem eingehenden theoretischen Hintergrund von Montagevorrichtungen für 3D-Scanner auf 6-Achs-Roboter. Es werden die verschiedenen Gebiete der Robotik und der Scantechnologie beschrieben und die Problemstellung der Aufgabe analysiert. Anschließend erfolgt eine Beschreibung der entworfenen Vorrichtung mit der Aufzählung der spezifischen Vor- und Nachteile. Die Materialauswahl zur Herstellung wird in Anbetracht der Einfachheit der Herstellung und der Wirtschaftlichkeit getroffen. Weiters wird die eigentliche Konstruktion der Montagevorrichtung für 3D-Scanner auf 6-Achs-Roboter detailliert beschrieben. Eine Zusammenfassung ein Ausblick auf zukünftige Arbeiten schließen diese Seminararbeit ab.

Zusammenfassung (Englisch)

This paper addresses the development and the detailed background of assembly units. The area of robotics is described as well as the area of 3d – scan technology. Afterwards a description of the assignment and the constructed assembly-device follows. The advantages and disadvantages are listed and then a decision regarding the material for construction is made. The paper highlights a plan to follow when constructing an assembly device. The actual construction is made in hindsight of cost and simplicity of the manufacturing. A summary of the paper and an outlook to future topics complete the structure.