Titelaufnahme

Titel
Schrittmotorensteuerung
Weitere Titel
stepper motor control
AutorInnenSchubert, Cornelia
GutachterKucera, Gernot
Erschienen2018
Datum der AbgabeApril 2018
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Schrittmotorsteuerung / I²C-Portexpander
Schlagwörter (EN)stepper motor control / I²C-portexpander
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

In der vorliegenden Bachelorarbeit wird ein Testsystem für sechs Schrittmotoren entwickelt. Die Ansteuerung erfolgt über einen Mikrocontroller vom Typ STM32F407. Zur Umsetzung werden Portexpander verwendet, welche über ein I²C-Signal angesprochen werden. Die Motoren werden über Treiberbausteine des Typs DRV8825 angesprochen. Die Bedienung des Testsystems erfolgt mit Hilfe eines Keypads und eines LCDs. Zur Versorgung des Systems werden zwei 24V Spannungsquellen, sowie eine 5V Spannungsquelle eingesetzt. Ziel der Arbeit ist es, ein Testsystem zu erstellen, mit welchem unterschiedliche Schrittmotoren mit gewünschter Geschwindigkeit, Richtung, Dauer und Schrittauflösung betrieben werden können.

Zusammenfassung (Englisch)

The goal of this bachelor thesis is to create a test system, which allows the user to test up to six stepper motors. The control is based on a microcontroller STM32F407, the use of six portexpanders, which are addressed by an I²C-signal and motor drivers DRV8825. A keypad and a display guarantee an easy handling for the user. Three voltage sources supply the whole system, two of them deliver 24V and one delivers 5V. The user can decide the duration, resolution, velocity and direction of each motor.