Bibliographic Metadata

Title
Mecanum Roboter Steuerung
Additional Titles
Mecanum Robot Control
AuthorLeigh, Jonathan
Thesis advisorKucera, Gernot ; Halter, Christian
Published2018
Date of SubmissionJune 2018
LanguageGerman
Document typeBachelor Thesis
Keywords (DE)Android / Bluetooth / DRV8825 / Omnidirektional / Mecanum / Roboter / Schrittmotor / STM32
Keywords (EN)Android / Bluetooth / DRV8825 / Omnidirectional / Mecanum / Robot / Steppermotor / STM32
Restriction-Information
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Classification
Abstract (German)

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Schrittmotorsteuerung für eine Mecanum Roboter Plattform. Die Mechanik dieser Plattform ist bereits vorhanden und wird nicht näher beschrieben. Ziel der Arbeit ist es, diese Mechanik mit einer drahtlosen Steuerung auszustatten. Als Steuereinheit dient ein STM32F407-Microcontroller. Dieser wird mit einem HC-05-Bluetooth Modul über eine Android App vom Benutzer angesprochen. Die Android App wird mit MITAppinventor2 erstellt. Zur Ansteuerung der Schrittmotoren werden DRV8825-Breakoutboards verwendet.

Abstract (English)

This thesis deals with the development of a stepper motor control for a mecanumwheel robot. The chassis is already built and will not be described in detail. One goal is to add a wireless control interface to the robot. The main controller is a

STM32F407 Microcontroller. A HC-05 Bluetooth Module is used to connect to an Android application through the user. The Android application will be put together with MIT Appinventor2. DRV8825 breakoutboards serve as stepper motor drivers.