Titelaufnahme

Titel
Konstruktion und Entwicklung eines 6-Achs-Knickarmroboters - Achse 6
Weitere Titel
Construction and development of a 6-axis articulated robot - Axis 6
AutorInnenNeubauer, Daniel
GutachterKucera, Gernot
Erschienen2018
Datum der AbgabeJanuar 2018
SpracheDeutsch
DokumenttypBachelorarbeit
Schlagwörter (DE)Konstruktion / Entwicklung / Knickarmroboter / Generative Fertigung / Leichtbau / Handgelenksachse
Schlagwörter (EN)design / development / 6-axis articulated robot / generative manufcaturing
Zugriffsbeschränkung
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Klassifikation
Zusammenfassung (Deutsch)

Im Umfang dieser Arbeit wird die Konstruktion der sechsten Achse eines Knickarmroboters entwickelt und hinsichtlich der zu erwartenden Belastungen untersucht. Die Größe des Roboters und der Zukaufkomponenten verhindert die einfache Skalierung bestehender Designs und erfordert neue innovative Detaillösungen. Nach der Auswahl einer geeigneten Bauform sowie passender Zukaufkomponenten, erfolgt die Entwicklung eines CAD Models und die Ableitung von Festigkeitsberechnungen kritischer Komponenten. Die resultierende Konstruktion ist für den aktuellen Stand der Technik auf dem Gebiet der generativen Fertigung optimiert. Zukünftige Entwicklung im Bereich der Fertigungstechnik oder der Antriebskomponenten können die Möglichkeit für weitere Optimierungen darstellen.

Zusammenfassung (Englisch)

Within the scope of this thesis the design of the sixth axis of a miniature six axis articulated robot is developed and verified to withstand the expected stresses. The size of the robot and the purchased components prevents the downscaling of existing designs and requires new innovative detail solutions. After the evaluation of the best suited concept and components the development of a CAD-model is followed by a strength analysis of selected parts. The resulting assembly is optimized for the current technological status of generative manufacturing. Future developments in the field of manufacturing technology or the release of stepper motors with higher power density at similar size could provide possibilities for further improvement.