Bibliographic Metadata

Title
3D-Steuereinrichtung mittels Kraftsensorik
Additional Titles
3D Controler with Pressursensors
AuthorKager, Klaus
Thesis advisorKucera, Gernot
Published2017
Date of SubmissionFebruary 2017
LanguageGerman
Document typeBachelor Thesis
Keywords (DE)3D-Maus / Drucksensoren / Robotersteuerung
Keywords (EN)3D-Mouse / Pressure Sensors / Robot control
Restriction-Information
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Classification
Abstract (German)

Mit Hilfe der Signale von vier Drucksensoren wird die Bewegung einer mit dem 3D Drucker gefertigten 3D Maus erkannt und daraus ein resultierender Vektor in x, y und z Richtung berechnet, welcher über UART an eine Robotersteuerung übergeben wird. Dieses Dokument beschreibt die Dokumentation und die Ergebnissen dieser Arbeit.

Abstract (English)

With values of four pressure sensors is the movement of a 3D printed 3D mouse recognized. Out of this values a resulting vector in x, y and z direction is calculated. These vectors are provided via UART for a robot control program. this document describes the documentation and results of this project.