Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und Konstruktion der 5. Achse eines 6-Achs-Knickarmroboters und gliedert sich als Arbeitspaket D in das Gesamtprojekt ein. In der Arbeit, wird der systematische Weg von der Konzeptentwicklung, der Auswahl der Komponenten, der Dimensionierung und Berechnung bis hin zur Konstruktion der 5. Achse beschrieben. Dabei wurde der Einsatz von generativ gefertigten Bauteilen überprüft und nach Möglichkeit in das Konzept übernommen.

This thesis deals with the development and construction of the 5th axis of a 6-axis articulated robot and is integrated as work package D into the overall project. In the work, the systematic way of the concept development, the selection of the components, the dimensioning and calculation up to the construction of the 5th axis is described. The use of generatively manufactured components was checked and, if possible, incorporated into the concept.